?作為“走行軸”“旋轉軸”等6軸多關節機器人的第7軸以后，在機器人控制中通過附加動作裝置，可以擴大機器人的動作范圍和能力。

①：作為機器人的外部軸，通過機器人自身的控制使其動作的方法。

②：用PLC等外部控制裝置控制動作的方法。

·“機器人外部軸”通過由機器人自身控制，可以在機器人側自由設定動作定時、動作位置等，因此程序或控制容易。可與行走裝置、旋轉軸、多軸或其它機器人組合使用。但是需要專用的電纜和接口，因此價格較高。

“外部控制軸”與機器人分開由PLC等進行控制。如果系統復雜，希望由PLC主體進行控制，則此方式有效。

·也可對應“全罩式”和“吊掛式”等。根據使用動作環境、設置場所的限制等，也可進行定制。

我們可根據客戶要求進行設計制作，歡迎來電咨詢。

產品簡介：

在機器人運行環境要求地軌拖鏈不能超出地軌兩端、地軌內部空間不能滿足拖鏈內置時，我們將采用拖鏈外置式地軌。

性能參數：